Con il termine canoa si indicano vari tipi di imbarcazioni sportive che hanno in comune il fatto di essere spinte e manovrate con pagaie e adoperate da diverse popolazioni mondiali. Come il kayak, la Canoa è un mezzo sportivo per discendere i fiumi e non solo.

La differenza sostanziale fra le due imbarcazioni è che la Canoa prevede una posizione in ginocchio ed una pagaia a pala singola con cui pagaiare su un solo lato; mentre il kayak prevede una posizione seduta ed una pagaia a doppia pala con cui pagaiare su entrambi i lati.

Con la Canoa Canadese, il canoista si poggia con un ginocchio nella canoa sopra un cuscinetto concavo con la forma del ginocchio, e tiene il piede della gamba opposta molto avanti. Non potendosi inginocchiare su un piano inclinato che è la canoa, possiede una tavola liscia applicabile all'imbarcazione che consentono un maggiore equilibrio e stabilità. Per avanzare utilizza una pagaia a pala singola, dove all'altra estremità si trova "l'oliva", ovvero l'impugnatura. La pagaia può essere composta dal legno, spesso utilizzata dai principianti, o di fibra di carbonio, usata dagli atleti o comunque dai più esperti. La Canoa Canadese è una delle discipline più difficili di questo sport proprio per la posizione “quasi scomoda” che presuppone molto tempo per l'apprendimento della stabilità. Oltre all’equilibrio, un altro problema è di natura direzionale perchè, potendo pagaiare da un solo lato, l'atleta è costretto a correggere costantemente la rotta per far sì che la canoa non giri dalla parte opposta.

La Canoa Polo è una specialità della canoa relativamente nuova. Si gioca in due squadre e 5 giocatori ciascuna su canoe molto larghe e corte. Ogni giocatore è fissato ermeticamente alla canoa da un giubbotto allacciato in vita, indossa un casco di protezione simile a quello dei giocatori di rugby e un giubbotto di salvataggio con un numero. È uno sport molto giovanile e focoso molto simile al rugby.

Anche nella canoa polo si gioca con una palla e due porte rialzate dal terreno. Gli incidenti sono frequenti, nonostante le punte delle canoe siano imbottite poiché per conquistare la palla occorre salire con la propria imbarcazione su quella avversaria.